AT氣動頭工作原理
AT型氣動執行器也稱AT氣動頭分為正作用和反作用兩種形式，所謂正作用就是信號壓力增大，推桿向下;反作用形式就是信號壓力增大，推桿向上。這種執行機構的輸出位移與輸入氣壓信號成正比例關系，信號壓力越大，推桿的位移量也越大。當壓力與彈簧的反作用力平衡時，推桿穩定在某一位置，AT氣動執行器又有角行程氣動執行器和直行程氣動執行器兩種。隨著氣動執行器智能化的不斷發展，智能閥門成為其*的配套產品。
結構圖
AT系列氣動執行器是雙活塞齒條與齒輪轉動結構設計，分為雙作用與單作用(彈簧復位）
①齒輪齒條雙活塞對稱結構設計，動作快速平穩，精度高，輸出功率大，通過簡單的改變活塞裝配位置可得到反方向旋轉。
②擠壓的優質鋁合金缸體，經精密加工的內孔和外部表面進行硬質陽極氧化處理（特殊情況下陽極氧化+特氟隆涂層），使用壽命更長，摩擦系數低。
③一體式設計，所有的雙作用和單作用執行器型號，都具有相同的缸體和端蓋，很方便通過加裝彈簧或拆除彈簧來改變作用方式。
④組合式預符荷安全彈簧組，不論在裝配過程或使用現場中，都能方便而安全的安裝或增減彈簧數量。
⑤外部側面兩個單獨調節螺釘對于已安裝在閥門上的執行器更是精確方便，調節閥開和閥關位置，如需全行程調節時則另外在兩個端蓋處配置較長調節螺釘。
⑥多功能位置指示器，現場可視化指示，符合VID/VIE3845、NAMUR標準槽，能安裝并輸出所有附件，如限位開關盒、電氣、位置傳感器。
⑦氣源接口符合NRMAR標準，可直接安裝NUMAR標準電磁閥。
⑧齒條背面的復合材料軸瓦和活塞導向環以及輸出軸的軸承等為防止金屬對金屬的摩擦，并且增加潤滑,使其低摩擦、長壽命。
⑨所有的緊固件均采用不銹鋼材料，長期抗腐蝕。
⑩連接部分符合全新標準規范ISO5211，DIN3337（F03-F25）使產安裝具有互換性、通用性。
氣動執行器工作原理
雙作用式工作原理
當氣源壓力從氣口(2)進入氣缸兩活塞之間中腔時，使兩活塞分離向氣缸兩端方向移動，兩端氣腔的空氣通過氣口(4)排出，同時使兩活塞齒條同步帶動輸出軸(齒輪)逆時針方向旋轉。反之氣源壓力從氣口(4)進入氣缸兩端氣腔時，使兩活塞向氣缸中間方向移動，中間氣腔的空氣通過氣口(2)排出，同時使兩活塞齒條同步帶動輸出軸(齒輪)順時針方向旋轉。（如果把活塞相對反方向安裝，輸出軸即變為反向旋轉）
單作用工作原理
當氣源壓力從氣口(2)進入氣缸兩活塞之間中腔時，使兩活塞分離向氣缸兩端方向移動，迫使兩端的彈簧壓縮，兩端氣腔的空氣通過氣口(4)排出，同時使兩活塞齒條同步帶動輸出軸(齒輪)逆時針方向旋轉。在氣源壓力經過電磁閥換向后，氣缸的兩活塞在彈簧的彈力下向中間方向移動，中間氣腔的空氣從氣口(2)排出，同時使兩活塞齒條同步帶動輸出軸(齒輪)順時針方向旋轉。（如果把活塞相對反方向安裝，彈簧復位時輸出軸即變為反向旋轉）
行程角度
標準的行程角度：0°~90° 可以調整±5°
120℃行程角度：0° ~120° 可以調整±5°
180℃行程角度：0° ~180° 可以調整±5°
| 型號 | 氣源壓力 | 旋轉角度 | 操作溫度（℃） | 行程調節 每1°圈數 | 氣缸直徑 Φ（mm） | 氣缸容量(L) 開向 關向 | 開關時間（秒）（A） 開向 關向 | 重量（kg）(B) 每臺 每根彈簧 | |
| AT050D/S |
干燥或潤滑的潔凈壓縮空氣 8 bar
|
90°± 4° 或全行程 0°-90° |
ST(標準) NBR橡膠O型圈-20—+80 HT（高溫） 氟橡膠O型圈 -15—+150 LT（低溫） 硅橡膠O型圈-40—+80 | 1/6 | 50 | 0.1 0.2 | D 0.2 D 0.3 | D 1.1 | ----- |
| S 0.3 S 0.3 | S 1.2 | 0.01 | |||||||
| AT063D/S | 1/6 | 63 | 0.2 0.3 | D 0.3 D 0.3 | D 1.6 | ----- | |||
| S 0.3 S 0.4 | S 1.8 | 0.02 | |||||||
| AT075D/S | 1/5 | 75 | 0.3 0.5 | D 0.3 D 0.4 | D 2.8 | ----- | |||
| S 0.4 S 0.5 | S 3.2 | 0.03 | |||||||
| AT088D/S | 1/5 | 88 | 0.5 0.8 | D 0.4 D 0.5 | D 4.0 | ----- | |||
| S 0.5 S 0.6 | S 4.7 | 0.06 | |||||||
| AT100D/S | 1/5 | 100 | 0.7 1.1 | D 0.5 D 0.6 | D 5.9 | ----- | |||
| S 0.7 S 0.9 | S 6.7 | 0.07 | |||||||
| AT115D/S | 1/5 | 115 | 1.2 1.8 | D 0.7 D 0.8 | D 8.5 | ----- | |||
| S 0.9 S 1.1 | S 10.0 | 0.13 | |||||||
| AT125D/S | 1/4 | 125 | 1.5 2.3 | D 0.9 D 1.1 | D 10.7 | ----- | |||
| S 1.2 S 1.4 | S 12.5 | 0.16 | |||||||
| AT145D/S | 1/4 | 145 | 2.4 3.8 | D 1.2 D 1.4 | D 15.5 | ----- | |||
| S 1.5 S 1.8 | S 18.3 | 0.25 | |||||||
| AT160D/S | 1/4 | 160 | 3.1 4.9 | D 1.5 D 1.7 | D 19.5 | ----- | |||
| S 1.8 S 2.1 | S 23.3 | 0.36 | |||||||
| AT180D/S | 1/4 | 180 | 4.3 6.9 | D 2.0 D 2.2 | D 26.7 | ----- | |||
| S 2.4 S 2.8 | S 32.8 | 0.50 | |||||||
| AT200D/S | 1/4 | 200 | 5.9 9.5 | D 2.7 D 3.2 | D 35.6 | ----- | |||
| S 3.5 S 4.0 | S 43.6 | 0.62 | |||||||
| AT240D/S | 1/4 | 240 | 10.0 15.2 | D 3.5 D 4.0 | D 58.2 | ----- | |||
| S 4.1 S 4.6 | S 71.0 | 1.12 | |||||||
| AT265D/S | 1/4 | 265 | 14.5 21.4 | D 4.0 D 4.5 | D 78.8 | ----- | |||
| S 4.5 S 5.0 | S 96.5 | 1.56 | |||||||
| AT330D/S | 1/4 | 330 | 25.0 40.0 | D 6.0 D 7.0 | D 130.0 | ----- | |||
| S 7.5 S 8.5 | S 163.0 | 2.95 | |||||||
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